Velkommen til Robotics Laboratory

Link: http://robotics.cs.iastate.edu/

Oo18ZaM2qEiiBberIwNYA

Velkommen til Robotics Laboratory ved ISU! Vi er en energisk gruppe, der undersøger grundlæggende problemer i robotteknologi med indsatsen afbalanceret mellem teoretiske undersøgelser og eksperimentelle demonstrationer.

Vores nuværende forskning er centreret om det fysiske fænomen virkning og dens anvendelse i robot manipulation. Impact sker over en kort periode, hvor et meget stort interaktion kraft opstår med kinetisk energi, som lagres og derefter frigivet eller overføres fra et legeme til et andet. Impulsive kræfter kan anvendes til at udføre opgaver, der ellers ville være ganske vanskeligt. Som eksempler kan nævnes at hamre et søm, revner et æg, åbne et fast vindue, rammer en tennisbold, osv Vores forskning bærer flere formål: a) effektiv datamodellering af den samtidige sammenstød af flere stive legemer; b) udvikling af en open source interaktive grafiske simulator for kollision, for både forskning og uddannelse formål; c) planlægning effekt i en opgave at give nogle ønskede bevægelse af et objekt efter effekt; og d) syntese af en manipulation plan om at kombinere impulsive handlinger med dynamiske bevægelser til at demonstrere færdigheder endnu ikke har opnået af robotter.

Andre forskningsemner og interesser kan nævnes:

Gribe af deformerbare objekter
Deformerbare modellering
Geometriske algoritmer til kurver og overflader
Taktil form anerkendelse og genopbygning
Lokalisering og robot sensing
Computational geometri og modellering
Planlægning og kontrol for robot fingerfærdighed
Ikke-lineær kontrol og observation
Kinematik og dynamik manipulation
Hacking robot-interfaces
Hvis nogen af ​​de ovennævnte emner, der interesserer dig, velkommen til at slutte os og gøre nogle spændende robotteknologi forskning.

Vi anerkender den generøse støtte fra National Science Foundation gennem følgende tilskud:

Comments are closed.